最专业炒股配资平台中国首个Ion多中心前瞻性临床可行性研究数据正式发表

　　近日，由上海市胸科医院谢芳芳、河南省人民医院张群成、苏州大学附属第一医院穆传勇等共同撰写，由孙加源教授、张晓菊教授、黄建安教授担任通讯作者的学术论文“形状传感机器人辅助支气管镜(SS-RAB)在周围肺结节取样中的应用：中国多中心前瞻性临床可行性研究”Shape-sensing Robotic-assisted Bronchoscopy(SS-RAB)in Sampling Peripheral Pulmonary Nodules:A Prospective,Multicenter Clinical Feasibility Study in China，正式在《支气管和介入肺病学杂志》Journal of Bronchology and Interventional Pulmonology发表。这也是Ion支气管导航操作控制系统的第一个中国临床研究数据，充分论述了Ion在中国人群中的安全性及诊断性能情况。

　　此临床研究于2021年7月到2022年12月开展入组，在上海市胸科医院、河南省人民医院和苏州大学附属第一医院三家中心共纳入90名患者。入组患者结节大小中位数为19.4mm，平均气道分级为6级、最高气道分级为11级，其中63.3%的结节分布在通常难以到达的肺外周三分之一处。在Ion操作中，100%病例成功到达病灶并获取活检样本，6个月随访的总体诊断率为87.8%，恶性诊断灵敏度为87.7%。即使在≤2cm结节大小的亚组中，诊断率也高达85.7%。在安全性方面，仅有1例无需置管的气胸发生，未有任何需要干预的出血发生。

　　 Ion支气管导航操作控制系统(国械注进20243010155)是用于肺部微创诊疗的机器人平台。主要由控制台、机械臂平台和预装于笔记本工作站中的PlanPoint规划软件组成。

　　 Ion支气管导航操作控制系统特点

　　形状感知技术

　　通过集成在导管中的光纤进行每秒数百次的计算，提供整根导管实时的形态和位置，并带来诊疗所需的稳定性。

　　纤细灵活导管

　　导管直径3.5毫米且可向所有方向180°主动弯曲，在形状感知导航技术的辅助下，使临床医生能够到达肺部所有18个肺段的小病灶。

　　直觉式精准操控

　　临床医生可以通过操作台上的滚轮和轨迹球操控机械臂和导管头端的弯曲，快速、精准直达靶点。